Este post cuenta cómo era una de las cápsulas de Servet XII (la del emisor de radio LoRa), cómo funcionan los receptores, cómo fue el vuelo, qué resultados obtuvimos con el enlace y qué hemos aprendido.

1. La idea

La idea principal era probar la transmisión de imágenes por radio LoRa con SSDV desde la estratosfera: cuántas fotos llegan, a qué distancia y con qué calidad de enlace, usando el ajuste SF9 (125 kHz, 17 dBm). Una de las cápsulas llevaba un emisor LoRa con GPS; en tierra, dos receptores escuchaban y publicaban en Internet lo que recibían, para que cualquiera pudiera verlo en directo.

Canal de Telegram: Servet HAB (https://t.me/sondaservet).

2. Una de las cápsulas de Servet XII: el emisor

Qué emite, y cada cuánto

• Telemetría cada ~30 s (38 bytes): posición, altura, velocidades vertical y horizontal, rumbo, satélites, batería, temperatura del gestor de energía, hora UTC y contadores de imagen.
• Imágenes en paquetes SSDV (255 bytes cada uno), uno cada ~13 s. Una foto de 256×192 píxeles son entre 21 y 37 paquetes, es decir, 5-8 minutos por foto.
• Ese ritmo no es casual: en 869,4-869,65 MHz se puede emitir como máximo el 10 % del tiempo, y SF9 tarda ~1,3 s por paquete grande.

Cada foto lleva datos sobreimpresos: nombre, altura, fecha, hora UTC y coordenadas. Así cada pasada de una misma imagen es distinta, y cualquier captura dice cuándo y dónde se recibió.

3. Los receptores

• Placa: LilyGO T3-S3 (ESP32-S3, radio SX1262 y pantalla OLED).
• Qué hacen: escuchan, reconstruyen las imágenes SSDV paquete a paquete y suben todo a Telegram usando un bot.
• Dos receptores en el vuelo:
  • Rx #1 (🏠 casa): en un balcón, con la WiFi de casa.
  • Rx #2 (🚗 coche): en el coche, con el punto de acceso del móvil.
• Qué publica cada uno: un mensaje al arrancar, un mensaje de estado que se edita cada minuto (si ve o no el globo, señal, paquetes), un mensaje nuevo con cada telemetría (un dato por línea y con enlace al mapa), la posición en directo y cada foto que se completa, o parcial si faltan paquetes.
• Pantalla OLED: cinco páginas (vuelo, posición, enlace, imagen y batería) que cambian solas.
• Cada receptor lleva su propio icono para distinguirlos de un vistazo en el canal.

4. Cómo fue el vuelo

El lanzamiento se preparó en el polideportivo de Lumpiaque, con los participantes revisando sus cápsulas y experimentos hasta el último momento.

Fotografías: Alejandro Suarez y Adolfo Amella.

Y el despegue, en vídeo:

Hora UTC; la local era UTC+1.

Cifras del seguimiento:

• La telemetría llegó a Telegram durante todo el vuelo, con GPS de 3 a 12 satélites y buen HDOP incluso a 34 km. El modo Airborne funcionó.
• Recorrido: unos 97 km desde Lumpiaque hasta la última posición recibida (83 km en línea recta), y unos 119 km contando el tramo final hasta el aterrizaje.
• Calidad del enlace: el RSSI estuvo entre -104 y -122 dBm y el SNR llegó a -13 dB, justo en el límite de lo que decodifica SF9 (-12,5 dB). Aun así la telemetría entró casi siempre.
• Pérdidas: durante la subida se perdió en torno al 7 % de los paquetes de imagen. Cerca de la altura máxima, con la señal más débil, subieron a un tercio.
• Imágenes: 15 imágenes distintas en vuelo, 24 subidas al canal. Tres llegaron completas (17, 19 y 21), y el resto parciales; algunas con el 90 % de los paquetes (imagen 22: 34 de 37). En total el canal guardó 389 imágenes, contando las pruebas anteriores.
• El receptor del coche (Rx #2) se apagó a las 11:29 UTC (no es que dejase de recibir datos), así que el de casa siguió casi todo el vuelo.
• Aterrizaje: en el término de Chiprana (Zaragoza), a unos 103 km en línea recta de Lumpiaque, y unos 21 km después del último dato recibido. Los últimos kilómetros de la bajada ya no los vio ningún receptor.

Así quedó el material en la zona de aterrizaje, cerca de Chiprana:

Fotografías: Alejandro Suarez y Adolfo Amella.

Mapa interactivo del vuelo

Trayectoria, cada punto de telemetría (coloreado por la calidad de la señal) y las fotos situadas donde se recibieron, con la calidad de señal media de cada una. Pulsa un punto o una foto para ver el detalle. Los puntos con trazo discontinuo son posiciones aproximadas (interpoladas o estimadas antes del primer fix GPS). Abrir el mapa a pantalla completa.

Vista en 3D, con la altura a escala real: la cortina vertical une la trayectoria con el suelo y puedes reproducir el vuelo con el botón de arriba a la derecha. Abrir el mapa 3D a pantalla completa.

5. Resultados y lo que hemos aprendido

Qué medimos con el enlace LoRa (SF9, 17 dBm) – Alcance: hasta 72 km de distancia con el globo a 8,6 km de altura (último dato recibido, con RSSI de -114 dBm). Con el globo en el techo, a 34 km de altura y unos 53 km del receptor de casa, la telemetría siguió entrando con RSSI de -120 a -122 dBm. – Calidad del enlace: RSSI entre -104 y -122 dBm y SNR de hasta -13 dB, en el límite de lo que decodifica SF9 (-12,5 dB). Cerca del techo quedaban solo unos pocos dB de margen. – Pérdidas: durante la subida se perdió en torno al 7 % de los paquetes de imagen; cerca del techo, con la señal más débil, un tercio. – Imágenes: 15 imágenes distintas y 24 subidas al canal. Tres llegaron completas y varias con más del 90 % de los paquetes (imagen 22: 34 de 37; imagen 26: 34 de 35). Con SF9 y el límite del 10 % del tiempo de emisión, una foto de 256×192 píxeles tarda entre 5 y 8 minutos. – Telemetría: llegó casi siempre, incluso en el límite del enlace, porque sus paquetes son mucho más cortos (38 bytes frente a 255) y aguantan mejor la señal débil. – Un peor caso: el receptor de casa estaba en un balcón entre edificios y el del coche se apagó pronto. Sospechamos que con una antena en un punto despejado el margen habría sido mayor.

Conclusión: SF9 a 17 dBm basta para seguir la telemetría del globo a más de 50 km y recibir fotos, aunque con pérdidas cuando la señal se acerca al límite. Para recibir fotos completas en lo más alto hace falta más margen.

También funcionó: el modo Airborne del GPS (de 3 a 12 satélites incluso a 34 km), la telemetría cada 30 s, la subida automática a Telegram y el uso de dos receptores a la vez.

Lo que dio problemas (y cómo lo resolvimos) 1. Subidas a Telegram muy lentas (10-23 s por petición). Era el ahorro de energía del WiFi del ESP32. Desactivarlo (WiFi.setSleep(false)) lo dejó en ~1 s. 2. GPS sin fix durante un paseo de prueba. Era un mal contacto del conector u.FL de la antena cerámica. Volver a asentarlo, fijar el cable y poner la cerámica boca arriba lo arregló. 3. Posición obsoleta: el emisor repetía la última posición cuando perdía el fix, porque la librería GPS da como válida una posición para siempre. Ahora se comprueba la edad del dato. 4. El SNR engaña con señal fuerte: se queda en ~11 dB tanto a -10 como a -60 dBm. El margen real hay que mirarlo con el RSSI. 5. El alcance a nivel de calle es pequeño (unos 340 m, con el receptor en un balcón entre casas), pero en el aire, con línea de vista, es otra cosa.

Para la próxima – Más margen de enlace: SF10 (+2,5 dB, fotos al doble de tiempo), antenas en el techo del coche y una antena del emisor que funcione mejor con el globo casi en vertical, donde nuestras antenas verticales tienen menos ganancia. – Cámara real (ESP32-S3-CAM) con el mismo sistema de sobreimpresión. – Más receptores repartidos por el recorrido, y alguno con otra conexión (la cobertura móvil también se acaba).

6. Detalles técnicos para curiosos

• Software: PlatformIO con Arduino-ESP32; SSDV de fsphil (con calidad 4); JPEG codificado en el propio ESP32 con stb_image_write y decodificado con JPEGDEC; un hilo aparte sube a la API de Telegram por HTTPS.
• Enlace: LoRa 869,525 MHz, SF9, BW 125 kHz, CR 4/5, 17 dBm (≈ 80 mW PIRE con una antena de 2 dBi, por debajo del límite de 500 mW de la banda).
• Datos del vuelo: 4.564 mensajes en el canal, 3.476 de telemetría y 389 imágenes.

¿Quieres seguir los próximos vuelos? Canal de Telegram: Servet HAB.

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Este domingo 25 de octubre el proyecto de ciencia ciudadana Servet te invita a presenciar el lanzamiento de un gran globo de helio cargado de experimentos. Será en el Polideportivo municipal Lorenzo García Marquina (50295 Lumpiaque, Zaragoza).

• Fecha: domingo 25 de octubre de 2026
• Lugar: Polideportivo municipal Lorenzo García Marquina (Lumpiaque, Zaragoza)
• Apertura al público: 10:30 h · entrada libre
• Lanzamiento: 11:00 h

Servet XII está organizado por el Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza y la Fundación Ibercivis, con el apoyo del Gobierno de Aragón y el Ayuntamiento de Lumpiaque.

Descarga el cartel en PDF · Todo sobre la misión Servet XII

#cienciaciudadana · #SERVETXII

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Lumpiaque, en la provincia de Zaragoza, ha sido el lugar elegido para el lanzamiento tras analizar las predicciones meteorológicas

El proyecto de ciencia ciudadana Servet vivirá este domingo 25 de octubre uno de sus momentos más esperados: el lanzamiento de Servet XII, un globo sonda que ascenderá hasta la estratosfera con experimentos y cápsulas diseñados por centros escolares y por el equipo del proyecto.

Lugar de lanzamiento: Polideportivo municipal Lorenzo García Marquina, Lumpiaque (Zaragoza)

Hora de apertura al público: 10:30h

Hora prevista de lanzamiento: 11:00 h

Servet es un proyecto de ciencia ciudadana que comenzó en 2017 y que reúne a una comunidad de personas interesadas en la astronáutica, la navegación espacial y todo lo que se mueva a más de 12.000 metros sobre el nivel del mar. Su última misión, Servet XI, alcanzó los 34.269 metros de altitud desde Quinto (Zaragoza) el pasado mes de junio.

La elección de Lumpiaque responde a las previsiones meteorológicas. Tras analizarlas, el equipo ha comprobado que la localidad se encuentra en un punto estratégico para la trayectoria del globo, lo que la convierte en un lugar idóneo para el despegue.

Las cápsulas se han diseñado teniendo en cuenta las condiciones extremas a las que se enfrentarán durante el vuelo: vientos de más de 200 km/h, temperaturas de unos -60 ºC y un aterrizaje a unos 6 m/s. Un sistema de seguimiento permitirá localizarlas tras el aterrizaje y analizar los datos que hayan recogido.

Evento abierto al público

Cualquier persona interesada podrá acercarse al polideportivo, que abrirá sus puertas a las 10:30, para conocer los preparativos, hablar con quienes han diseñado las cápsulas y seguir el recorrido del globo hasta su regreso a tierra.

Quién hace posible Servet XII

Servet XII está organizado por el Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza y la Fundación Ibercivis. Cuenta con la financiación del Gobierno de Aragón y la colaboración de Teconecta. Desde la organización agradecemos la colaboración del Ayuntamiento de Lumpiaque por la cesión del espacio y la difusión del evento.

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Servet ha conseguido llegar a las 10 ediciones gracias al trabajo conjunto de Ibercivis y el Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza

El proyecto de ciencia ciudadana y exploración espacial Servet, fruto de la colaboración entre Fundación Ibercivis, Universidad de Zaragoza a través de su Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) y la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT), ha sido galardonado con una Mención Honorífica en los prestigiosos Premios Europeos de Ciencia Ciudadana 2025, reconociendo su contribución a una exploración espacial accesible al público.

Esta mención honorífica destaca la innovadora infraestructura desplegada por el proyecto que en palabras del jurado: “Permite a la ciudadanía participar activamente en la exploración de la estratosfera». El proyecto consiste en realizar experimentos científicos diseñados por la ciudadanía que posteriormente son lanzados al espacio. Los globos están hinchados con helio y transportan las cápsulas que albergan estos experimentos. Estos globos suelen alcanzar en sus lanzamientos más de 30.000 metros de altura, llegando a la estratosfera.

Los premios Europeos de la Ciencia Ciudadana están organizados por la Comisión Europea, dentro del proyecto IMPETUS y premia y promueve proyectos excelentes con impacto social y político a favor de una sociedad plural, inclusiva y sostenible. La Mención Honorífica fue anunciada en un evento celebrado en Bruselas y organizado por Ars Electronica el pasado 19 de junio. Francisco Sanz, Director Ejecutivo de Ibercivis, recibió la noticia en presencia de Marc Tachelet, Director de la Agencia Ejecutiva Europea de Investigación (REA). Tachelet subrayó la importancia de «hacer que la investigación sea más impactante, cercana a la ciudadanía y que permita una mayor confianza en la ciencia».

Servet, ciencia ciudadana a la estratosfera

En todo momento los participantes de Servet cuentan con asesoramiento científico para perfeccionar sus investigaciones y analizar los datos obtenidos. Este modelo ha permitido que, en las diez ediciones del proyecto -el primer globo se lanzó en junio de 2017-, centenares de personas y decenas de centros educativos de toda España se hayan sumergido en esta iniciativa de ciencia ciudadana con un enfoque inspirado en las comunidades maker y el Do It Yourself (háztelo tú mismo). Lo que hace especial este proyecto son los ciudadanos y ciudadanas, quienes plantean el reto científico, deciden qué analizar y cómo desarrollarlo,
siempre con el apoyo de la organización.

El equipo de coordinación y asesoramiento de Servet ha estado formado por los investigadores del I3A Enrique Torres y Natalia Ayuso, junto a miembros de la Fundación Ibercivis -Francisco Sanz, Laude Guardia- y a un buen puñado de científicos y científicas ciudadanas que han puesto su tiempo y conocimiento al servicio del proyecto en cada una de sus ediciones.

Enrique Torres, investigador principal del proyecto, destaca: «A lo largo de estas 10 ediciones hemos realizado 8 eventos de lanzamiento en diversos pueblos, en los que han participado más de 1000 escolares de cerca de 100 colegios de toda España. Permitiendo realizar experimentos cercanos al espacio en las condiciones de la estratosfera, proyectos muy diversos que abarcan todos los aspectos de STEAM con una amplia participación femenina»

En el evento de entrega de premios también se presentó el proyecto RIECS-Concept, liderado por Ibercivis, para desarrollar la nueva infraestructura de investigación paneuropea para la ciencia ciudadana excelente.

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En esta monografía, perteneciente a los elementos troncales del Bachillerato Internacional, he investigado cómo las variaciones en la temperatura y la presión atmosférica afectan a la velocidad de ascenso de un globo sonda. Mi objetivo fue desarrollar un modelo matemático capaz de predecir la velocidad vertical en tiempo real, empleando un número reducido de variables que puedan ser medidas con sensores básicos, como la cantidad de helio en el globo y las condiciones atmosféricas.

Mi interés por este tema comenzó hace varios años, gracias al Proyecto Servet, en el que he participado activamente desde la misión Servet V hasta la Servet X (con la excepción del Servet VI). Durante estas experiencias, adquirí conocimientos prácticos sobre el lanzamiento y la recuperación de globos sonda, lo que ha sido clave para el desarrollo de este trabajo.

Para construir el modelo, he considerado las tres principales fuerzas implicadas: el empuje (según el principio de Arquímedes), la resistencia aerodinámica y la gravedad. Los datos experimentales utilizados provienen de lanzamientos meteorológicos realizados en Cataluña, lo que garantiza la fiabilidad de las condiciones iniciales y facilita la comparación de los resultados teóricos con datos reales.

El modelo propuesto se valida con un ajuste estadístico razonable y permite predecir tendencias generales en la velocidad de ascensión. Sin embargo, he identificado limitaciones como el uso de un coeficiente de arrastre constante y la simplificación geométrica del globo, que no refleja su deformación con la altitud. Estas aproximaciones pueden ser refinadas en trabajos futuros mediante la incorporación de coeficientes variables y validaciones adicionales con globos de diferentes configuraciones. A pesar de estas limitaciones, considero que este modelo representa una herramienta valiosa, aportando una base sólida para futuras investigaciones en la dinámica de globos sonda.

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El globo de helio llevará una cápsula y podría superar los 35.000 metros de altura

Ibercivis lleva la ciencia ciudadana al festival Los imperdibles que se celebra el sábado 11 de junio en Otero de Herreros (Segovia), para acercar el proyecto Servet a los asistentes hemos organizado el lanzamiento de un globo sonda con helio que llevará acoplada una cápsula. 

Lo podrás seguir en directo a través de Twitch

El lema del festival es «innovación frente a la despoblación». Servet tiene un compromiso claro con el entorno rural organizando actividades en pueblos pequeños de Aragón, acercando la ciencia a lugares en los que no suele estar presente, por ejemplo: Agón, Alpartir, Alfamén, Almudévar, Borja y San Mateo de Gállego.

Servet es un proyecto organizado por la Universidad de Zaragoza – I3A, la Fundación Ibercivis con la colaboración de la Fundación Española de Ciencia y Tecnología – Ministerio de Ciencia e Innovación.

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2023/03/07 Verdinas rumbo al espacio: alumnos del IES de Candás enviarán fabas a la estratosfera / La Nueva España, lne.es

2022/06/29 Del aula al espacio: el Proyecto Servet VI, un caso de ciencia ciudadana / Revista Haz, hazrevista.org

2022/05/18 El IES Villa de Firgas alcanza la estratosfera / InfoNorteDigital.com

2022/05/12 Catorce centros educativos ultiman en San Mateo de Gállego el lanzamiento de sus globos sondas rumbo a la estratosfera / Heraldo de Aragón, heraldo.es

2022/05/05 Un culín estratosférico lanza Nava / El Comercio, elcomercio.es

2022/04/21 Ibercivis lleva la ciencia ciudadana a las actividades del Día de San Jorge / Tercer Milenio, heraldo.es

2022/01/09 [Actividades escolares] ServetVIII. Un proyecto científico rumbo a la estratosfera / Con peques en Zgz, conpequesenzgz.com

2021/11/08 Reportaje en el programa de televisión Esta es mi tierra / Aragón TV

2021/11/08 El globo sonda Servet V bate récord de altura: más de 35 mil metros / Ágora en Aragón Radio

2021/11/06 Noticia en los informativos Aragón Noticias 1 / Aragón TV

2021/11/06 Ciencia para todos con experimentos estratosféricos en Almudévar / Diario del Alto Aragón, diariodelaltoaragon.es

2021/11/06 Quinta misión del proyecto Servet en Almudévar / Galería de fotos / Heraldo de Aragón, heraldo.es

2021/11/06 De Almudévar a Belchite pasando por la estratosfera para realizar 9 experimentos científicos ciudadanos / Heraldo de Aragón, heraldo.es

2021/11/05 L’Entrevista a Josep Curto, alumne de 3r d’ESO / CANAL TE

2021/11/05 Más de Uno Huesca (a partir del minuto 46:42) / Onda Cero, ondacero.es

2021/11/05 Entrevista en Hoy por Hoy Huesca / Radio Huesca, Cadena SER

2021/11/05 Todo listo para lanzar desde Almudévar dos globos sonda hasta los 30.000 metros / Heraldo de Aragón, heraldo.es

2021/11/05 Despierta Aragón de 09:30h a 11h / Aragón Radio

2021/11/05 Lanzan dos globos sonda cargados de experimentos ciudadanos / Onda Cero, ondacero.es

2021/11/05 Almudévar lanza dos globos sondas equipados con cápsulas científicas / Diario del Alto Aragón, diariodelaltoaragon.es

2021/11/04 Entrevista en el programa de televisión Esta es mi tierra / Aragón TV

2021/11/03 De Jesús a l’estratosfera: la missió sub-espacial d’un jove i el seu projecte científic / Diari de Tarragona, diaridetarragona.com

2021/08/05 Proyecto Servet V: subir hasta 36.000 metros de altura y volver cargados de datos / Tercer Milenio, heraldo.es

2021/08/05 Tú también puedes enviar globos sonda a la estratosfera y hacer ciencia ciudadana con Servet V / Ciencia para llevar, El blog del CSIC, 20minutos.es

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